วันที่12 ที่fibo

วันนี้ได้พีเซ็นการทำงานของแขนกลอัตโนมัติ ให้พี่ๆที่มาจากบริษัทSCGฟังก็พอไหวและพออธิบายการทำงานได้เพราะได้ทำงานร่วมกับพี่ไนท์มาก็สองอาทิตย์แล้ว
-ก็สนใจจะทำโปรเจ็คที่ควบคุมด้วยandroidและarudino กับเพื่อนๆทั่ง4ที่จะเป็นโปรเจ็คกับเพื่อน
-การเขียนserial ระหว่างบอร์ดกับบอร์ดเพื่อจะส่งข้อมูลไปแล้วให้อีกบอร์ดทำงานไปสั่งLEDทำงาน
บอร์ดตัวที่หนึ่งที่ต่อเข้ากับ COM laptop
#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX void setup() { // Open serial communications and wait for port to open: Serial.begin(57600); while (!Serial) { ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only } Serial.println("the god's benz!"); // set the data rate for the SoftwareSerial port mySerial.begin(57600); } void loop() // run over and over { if (mySerial.available()) Serial.write(mySerial.read()); if (Serial.available()) mySerial.write(Serial.read()); }

บอร์ดตัวที่2 ที่ต่อมาจากตัวแรกเพื่อจะไปสั่งLED ให้ทำงาน
void setup() { pinMode(13,OUTPUT); digitalWrite(13,LOW); Serial.begin(57600); } int x = LOW; void loop() { if(Serial.available()>0){ int latter = Serial.read(); if(latter == '1'){ x = !x; digitalWrite(13,x); if(x ==LOW) Serial.println("OFF"); else Serial.println("ON"); delay(10); } } }

http://www.ayarafun.com/2011/02/arduino-tutorial-2-how-to-use-serial/
-Arduino Tutorial 2 : สื่อสารด้วย Serial
     -สำหรับในไมโครคอนโทรลเลอร์ เรายังใช้ Serial ในการเชื่อมต่ออุปกรณ์อื่นอีกด้วย ไม่ว่าจะเป็นข้อมูลพิกัดอย่าง GPS ,อ่านบัตร RFID และอุปกรณ์ออกแบบเฉพาะงานอย่างเช่น Serial LCD character สำหรับแสดงผล และ Serial Servo Control สำหรับงานควบคุมมอเตอร์ servo จำนวนมากๆ

http://issuu.com/innovativeexperiment/docs/ioio-bot
-หุ่นยนต์ควบคุมด้วยอุปกรณ์แอนดรอยด์ผ่านบลูทูธ ซึ่งตีพิมพ์ในวารสาร The Prototype Electronics Magazine เล่มที่ 37 ผู้เขียน : Ake Exorcist

datasheet PM-L24-R Panasonic Industrial Automation Sales

-รู้อีกชื่อหนึ่งว่า sensorก้ามปู่ การทำงานก็คือถ้ามีวัตถุผ่านหรืออะไรที่ปิดแสง สัญญาณที่ส่งออกมาก็จะมาทั่ง ON และ OFF ตามการเรียกใช้งานของสาย

ตัวอย่างโค้ดอย่างง่าย

int output1=3;

int output2=4;

void setup() {

int LED=13;

pinMode(4,INPUT_PULLUP);

pinMode(LED,OUTPUT);

void loop() {

if(digitalWrite(4)==LOW)

delay(500);

digitalWrite(LED,HIGH);

delay(500);

digitalWrite(LED,LOW);

}