ฺฺฺฺBenz: วันที่14 ที่Fibo

-เริ่มจากรับงานของพี่ไนท์มาทำ encoder motor เริ่มศึกษาdata sheet จากเว็ป http://www.thairoboshop.com/product/115/dc-motor-encoder-ab

ปัญหาที่ติดในการทำencoder คือ libary ที่ใช้เขียนmillis ยังคงติดขัด และdata sheet ยังคงงไม่ชัดเจนจนต้องดูวงจรและจ่ำสายไฟใหม่ เพราะมันตรงกับที่ไปอ่านมาเลยทำให้เสีเวลาและวัดดูขาแต่ละขานาน

รายละเอียด

ราคา 55 บาท ต่อ 1 ตัว

มอเตอร์ DC พร้อม Encoder A,B
Vcc Encoder : 5 V.
Vmotor : min 3V.

ขาต่อใช้งาน 6 ขาดังนี้

ขา1Motor. ขา2GND. ขา3Encoder. ขา4Motor. ขา5+5V. ขา6Encoder.

การทำงานจะใช้คำสั่ง millis สามารถดูได้จาดเว๋ปต่อไปนี้http://www.arduino.cc/en/Reference/Millis

Example

unsigned long time;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  Serial.print("Time: ");
  time = millis();
  //prints time since program started
  Serial.println(time);
  // wait a second so as not to send massive amounts of data
  delay(1000);
}

และเราต้องรู้ว่าฟันของencoder มีกี่ซีกเพราะตะนับได้1รอบ360แต่ละซีกจะได้กี่องศา

-การทำสื่อโฆษณาPOVให้เป็นรูปต่างๆ ตัวอักษร

ยังคงมีสิ่งที่ไม่เข้าใจคืออักษรที่ออกมายังคงไม่สวยงามเพราะรอบของmotor ไม่คงที่ และสองตัวมีรอบที่หมุนไม่เท่ากัน และโค้ดที่ยาวทหให้ "งง" และตอนนี้เรา4คนกำลังหาทางแก้โค้ดให้สั้นที่สุด