-sensor omronสล็อตเซนเซอร์หรือเซนเซอร์ก้ามปูที่สามารถขับโหลด 50 ถึง 100 mA เหมาะสำหรับใช้ทำลิมิตเซนเซอร์ โฮมมิ่ง และอินเด็กซ์และไทม์มิ่งสำหรับ Mach3 Mill และ Lathe
เนื่องจากเป็นอุปกรณ์เซนเซอร์ทางแสง มีความแม่นยำและทนทานกว่าอุปกรณ์แบบที่ต้องสัมผัสเช่นไมโครสวิตซ์ หรือลิมิตสวิตซ์■ สามารถเลือก dark-ON และ light-ON
■ เอาท์พุทเป็นแบบ NPN open collector ใช้ต่อเพื่อแชร์อินพุทเพียงเส้นเดียวได้ง่าย
■ ตอบสนองความถี่สูงถึง 1 kHz.
■ มี LED แสดงถึงสถานะการทำงาน
■ ใช้กับไฟตั้งแต่ 5 ถึง 24 VDC
-ปัญหาในการทำงานคือ datasheet หายาก และสายที่ใช้ต่อเล็ก
int c=0; //สั่งcให้=0
void setup() {
pinMode(2,INPUT_PULLUP); //ขา2ให้รับค่าหรือINPUT
attachInterrupt(0,PM,HIGH); //สั่งงานใช้งานINTERRUP
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if(digitalRead(2)==HIGH){ //ถ้าขา2ได้รับสัญญาณINPUTเข้ามาก็จะทำงานในวงเล็บ
Serial.println(c); //โชว์ค่าcที่บวกได้
}
while(digitalRead(2)==HIGH); //สั่งให้ทำงานอยู่คำสั่งนี้จนกว่าINPUTจะเปลี่ยน
}
void PM(){ //เป็นฟังชันเรียกใช้งานINTERRUP
if(digitalRead(2)==HIGH){ //ถ้ามัINPUTเข้ามาหรือINTERRUPเข้ามาแล้วค่าcจะ+1
c++;
}
}
-การเขียนserial ระหว่างบอดร์เพื่อสั่งให้อีกบอร์ด ไฟติด
โค้ดตัวที่1
void setup() {
pinMode(13,OUTPUT); //สั่งขา13ให้เป็น OUTPUT
digitalWrite(13,LOW); //ให้ขา13 เป็น0
Serial.begin(9600);
}
int x = LOW; //ให้xมีค่าเท่ากับ LOW
void loop() {
if(Serial.available()>0){ //ประมาณว่าเรียกใช้บัฟเฟอร์
int latter = Serial.read();
if(latter == '1'){ //ถ้าlatterมีค่าเท่ากับ1ก็จะเข้าไปทำงาน
x = !x; //xเท่ากับ notx
digitalWrite(13,x);
if(x ==LOW) //ถ้าxเป็นLOW ก้จะแสดงOFF
Serial.println("OFF");
else Serial.println("ON"); //ถ้าxไม่เท่าLOWกับก็จะแสดงON
delay(10);
}
}
}
********************************************************************************
โค้ดตัวที่2
#include <SoftwareSerial.h> //เรียกใช้libary sofwareserial
int button = 3; //ให้ขา3ชื่อ button
SoftwareSerial mySerial(10, 11); //Rx Tx
void setup() {
pinMode(button,INPUT_PULLUP);
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
;
}
mySerial.begin(9600);
}
void loop() {
if(digitalRead(button)==LOW){ //ถ้ากดสวิทแล้วจะส่ง1ออกไป
mySerial.println("1");
if (mySerial.available())
Serial.write(mySerial.read());
if (Serial.available())
mySerial.write(Serial.read());
}
while(digitalRead(button)==LOW); //ให้ทำงานซ่ำถ้ายังไม่ปล่อยมือ
}
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น